Pod středověkým válečnictvím si většina lidí představí slavné krále a vojevůdce, velkolepá tažení a významné bitvy. Své místo v něm ale měla i zvířata, bez kterých by žádná válka nemohla vůbec proběhnout, protože středověká logistika byla prakticky zcela odkázána na sílu dobytka.